江戸時代、鶴岡は庄内藩の城下町として栄え、当館はその鶴ヶ岡城三の丸の御用屋敷地にあります。1950年（昭和25年）に旧藩主酒井家より郷土文化向上のため土地・建物などを寄贈され博物館として設立しました。現在は御隠殿と呼ばれる藩主の御居所と名称庭園に加え、国指定重要文化財旧西田川郡役所・旧鶴岡警察署庁舎・田麦俣多層民家などを移築・公開、また収蔵庫・民具の蔵では、庄内地方の歴史や文化を常設展示し紹介しています。また、年間を通じて、各種展覧会を開催しています。